基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究

该次项目主要研究的内容是在上位机的Andriod平台上编写JAVA应用程序,通过利用自身的蓝牙模块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互传数据,从而遥控小车的运动情况,实现控制了小车的前进、后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要分成两部分,分别是上位机的Andriod平台的程序开发以及下位机与蓝牙的通信设计,难点在Andriod平台上读取重力感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而实现遥控功能,需要一个在Andriod平台上稳定可靠的JAVA应用程序保证系统的可行性。