| 计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用 |
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| 引用本文： | 魏静波,蒋平,朱劲. 计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用[J]. 微计算机信息, 2008, 24(35) |
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| 作者姓名： | 魏静波 蒋平 朱劲 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 ， 生物启发的无线复眼导航技术研究;科技部 |
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| 摘 要： | 机器人导航面临的一个基本问题是路径规划.本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能.本文进而采用计数型Bloom Fiher来对路径信息进行压缩存储,同时可以实现路径信息的动态修改.本文随后针对计数型Bloom Filter进行了分析,并通过实验指出了已有的关于Bloom Fiher的研究中存在的一些错误.
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| 关 键 词： | 机器人导航 无线传感器网络 |
Implement of Routing in WSN Based WiME System |
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| WEI Jing-bo,JIANG Ping,ZHU Jin. Implement of Routing in WSN Based WiME System[J]. Control & Automation, 2008, 24(35) |
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| Authors: | WEI Jing-bo JIANG Ping ZHU Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bloom Filter |
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