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| 输入受限的广义预测控制算法的稳定性 | |
| 引用本文： | 李国勇.输入受限的广义预测控制算法的稳定性[J].华北工学院学报,2004,25(4):254-257. |
| 作者姓名： | 李国勇 |
| 摘 要： | 在系统输入受限的情况下，采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定，本文针对输入受限的广义预测控制问题，将其数学表达式转化为系统框图，并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数，在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进行了分析，最后进行仿真验证． |
| 关 键 词： | 广义预测控制 约束 稳定性 加权控制律 算法 仿真 |
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