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输入受限的广义预测控制算法的稳定性
作者姓名:
李国勇
摘 要:
在系统输入受限的情况下,采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定,本文针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数,在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进行了分析,最后进行仿真验证.
关 键 词:
广义预测控制 约束 稳定性 加权控制律 算法 仿真
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