| 不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界 |
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| 引用本文： | 刘锐,戚国庆,陈黎,盛安冬.不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界[J].控制理论与应用,2010,27(7):927-932. |
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| 作者姓名： | 刘锐 戚国庆 陈黎 盛安冬 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60804019, 60874118); 南京理工大学科技发展基金资助项目(XKF09020). |
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| 摘 要： | 针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题, 给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB)求解算法. 首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型, 进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式, 该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界, 其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量. 最后, 以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例, 进行了数字仿真.
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| 关 键 词： | 状态估计 不完全量测 随机有偏 Cramér-Rao下界 |
| 收稿时间： | 2009/3/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/10/15 0:00:00 |
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