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| 基于MC9SDG128的路径识别车的设计及实现 | |
| 引用本文： | 郭中元. 基于MC9SDG128的路径识别车的设计及实现[J]. 微型电脑应用, 2009, 25(7) |
| 作者姓名： | 郭中元 |
| 作者单位： | 复旦大学计算机科学技术学院,上海,200433 |
| 摘 要： | 研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶. |
| 关 键 词： | 智能车 CCD传感器 路径识别 捷径 |
Design and Realization 0f Vehicle Path Identification Based on MC9SDG128 |
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