| 基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计 |
| |
| 引用本文： | 王朝光,万彦辉.基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计[J].战术导弹技术,2006(1):47-51. |
| |
| 作者姓名： | 王朝光 万彦辉 |
| |
| 作者单位： | 王朝光（中国航天时代电子公司第十六研究所,陕西,西安,710100）;万彦辉（中国航天时代电子公司第十六研究所,陕西,西安,710100） |
| |
| 摘 要： | 详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型.为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器.通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法,提出了一种新的联邦滤波算法.分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论.
|
| 关 键 词： | 组合导航系统 联邦滤波器 信息分配算法 伪距 伪距率 |
| 修稿时间： | 2004年12月3日 |
Design of Federal Filter in GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Pseudorange and Its Rate |
| |
| Wang Chao-guang,Wan Yan-hui.Design of Federal Filter in GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Pseudorange and Its Rate[J].Tactical Missile Technology,2006(1):47-51. |
| |
| Authors: | Wang Chao-guang Wan Yan-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GPS/SINS |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
