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| 陆地钻机桅杆式钻杆自动排放系统研究 | |
| 作者姓名： | 张洪生 杨帆 姚璐璐 邵兵 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050 |
| 摘 要： | 为减少起下钻作业时间,提高钻井效率,提出了一种桅杆式陆地钻机钻杆自动排放系统的设计方案.该装置由上下部支撑行走机构、回转桅杆、上下悬臂机械手等组成,安装在钻台轨道上,可实现对钻具的夹持、提升、回转、平移和排放作业.具有结构简单、布局合理,便于操控等特点,可安装在各种陆地石油钻机上. |
| 关 键 词： | 钻杆排放系统 陆地钻机 结构设计 |
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