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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
引用本文:施玉艳,董建园,魏培. 基于AVR单片机的电液比例位置控制系统[J]. 液压与气动, 2012, 0(2): 21-25
作者姓名:施玉艳  董建园  魏培
作者单位:西安建筑科技大学, 陕西 西安 710055
摘    要:考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点,该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmega16和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明,本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求,并能有效节约控制成本,提高系统灵活性,便于车载等特殊应用场合。

关 键 词:AVR单片机  PID控制  电液比例  Labview
收稿时间:2011-06-14

Electro-hydraulic proportional position control system based on AVR microcontroller
SHI Yu-yan , DONG Jian-yuan , WEI Pei. Electro-hydraulic proportional position control system based on AVR microcontroller[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2012, 0(2): 21-25
Authors:SHI Yu-yan    DONG Jian-yuan    WEI Pei
Affiliation:SHI Yu-yan,DONG Jian-yuan,WEI Pei
Abstract:
Keywords:
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