| 进 化 机 器 人 |
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| 引用本文： | 陈海英,郭巧.进 化 机 器 人[J].机器人,2003,25(1):92-96. |
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| 作者姓名： | 陈海英 郭巧 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机器人研究中心,北京,100081 |
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| 摘 要： | 进化机器人(evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的机器人系统，是
机器人设计领域的新方向，它把人工生命的概念和思路引入到这个领域．本文介绍了进化机
器人的基本概念、设计方法、发展历程、研究现状、发展前景，并详细介绍了一个进化机器
人的设计实例．
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| 关 键 词： | 进化 进化机器人 人工生命 进化算法 自适应 神经网络 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)01-0092-05 |
| 修稿时间： | 2002年7月18日 |
EVOLUTIONARY ROBOTS |
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| CHEN Hai,ying GUO Qiao.EVOLUTIONARY ROBOTS[J].Robot,2003,25(1):92-96. |
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| Authors: | CHEN Hai ying GUO Qiao |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Technology Robotics Reserch Center\ Beijing\ 100081 |
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| Abstract: | Evolutionary robots(ER)is based on the idea of evolution for developing robotic systems. It points out a new direction for robot design and introduces the idea of artificial life to this field. This paper present fundamentals, design principles, developing histories, and prospects of ER. A design example of ER is discussed too in this paper. |
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| Keywords: | evolution evolutionary robots artificial life evolutionary computation adaptability neural network |
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