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基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测
引用本文:余缜,李军. 基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测[J]. 计算机与数字工程, 2021, 49(7): 1346-1349. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2021.07.014
作者姓名:余缜  李军
作者单位:南京理工大学自动化学院 南京 210094
摘    要:船舶在海上作业的过程中,不可避免地会受到风浪的扰动影响,风浪扰动可以分解到船舶运动的六个自由度上,而船舶的六自由度运动是一个复杂的非线性过程.借助预测算法可以对船舶短时间后的运动状态进行预测,从而更好辅助在船舶上的工作活动.为了提升船舶运动姿态的预测精度,建立了非线性自回归(NAR)神经网络模型,并利用NAR模型对船舶...

关 键 词:船舶运动预测  时间序列  自回归模型  神经网络

Short-term Prediction of Ship Motion Attitude Based on NAR Neural Network
YU Zhen,LI Jun. Short-term Prediction of Ship Motion Attitude Based on NAR Neural Network[J]. Computer and Digital Engineering, 2021, 49(7): 1346-1349. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2021.07.014
Authors:YU Zhen  LI Jun
Abstract:
Keywords:
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