| WSN中利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 罗宏等,蓝耿,聂良刚,粟光旺,伍一坤.WSN中利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法[J].计算机应用与软件,2021,38(12):135-141,219. |
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| 作者姓名： | 罗宏等 蓝耿 聂良刚 粟光旺 伍一坤 |
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| 作者单位： | 广西财经学院 广西 南宁530003;广西大学 广西 南宁530001 |
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| 摘 要： | 针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法.基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI)值和相应的实际目标二维位置对GRNN进行训练,从而获得单个目标在二维运动时的准确初始位置;利用迭代Cubature卡尔曼滤波法对实时目标进行精准定位和测距,获得实时目标的准确定位和跟踪信息;将改进的FOA-GRNN法和迭代Cubature卡尔曼滤波法相结合用于WSN中实时目标跟踪和定位,在提高初始位置精度的同时,还提高了实时目标定位和跟踪信息的准确度.实验结果表明,相比其他几种较新的方法,该方法改善了WSN中实时目标的跟踪性能,降低了误差,提高了跟踪精度.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 无线传感器网络 改进的FOA-GRNN 迭代Cubature 实时目标跟踪 |
A REAL-TIME TARGET TRACKING METHOD USING IMPROVED FOA-GRNN AND ITERATIVE CUBATURE KALMAN FILTERING IN WSN |
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| Luo Hongdeng,Lan Geng,Nie Lianggang,Su Guangwang,Wu Yikun.A REAL-TIME TARGET TRACKING METHOD USING IMPROVED FOA-GRNN AND ITERATIVE CUBATURE KALMAN FILTERING IN WSN[J].Computer Applications and Software,2021,38(12):135-141,219. |
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| Authors: | Luo Hongdeng Lan Geng Nie Lianggang Su Guangwang Wu Yikun |
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