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| 姿态测量系统中的误差标定技术 | |
| 作者姓名： | 刘朕 智世鹏 丁晓阳 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十研究所 |
| 摘 要： | 捷联惯导系统能够满足载体在高电磁干扰,高动态下的导航定位需求,是卫星导航定位系统的有效补充.惯性器件具有器件误差大,误差随时间积累的特点,实际使用中需要对惯性器件进行误差标定和补偿.本文对误差进行了分类,介绍了基于阿伦方差的误差辨识及随机噪声的抑制技术,建立了系统误差模型,设计了系统误差的标定方法,设计了算法的验证试验,结果证实了算法的有效性. |
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