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基于Transformer模型和Kalman滤波预测船舶航迹
引用本文:徐瑞龙,祁云嵩,石琳. 基于Transformer模型和Kalman滤波预测船舶航迹[J]. 计算机应用与软件, 2021, 38(5): 106-111. DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2021.05.017
作者姓名:徐瑞龙  祁云嵩  石琳
作者单位:江苏科技大学计算机学院 江苏 镇江212003
摘    要:针对日趋复杂的海上交通情况,船舶航迹的跟踪预测问题显得尤为重要,然而船舶航行轨迹的数据是具有长期特性的数列,而且易受到风浪、杂波和噪声等影响,致使其特征数据动态变化,航迹规律难以把握.基于上述问题,提出一种结合Transformer模型和Kalman滤波的航迹预测方法.利用宁波市渔船AIS(Automatic Iden...

关 键 词:深度学习  Transformer模型  Kalman滤波  注意力机制  航迹预测  LSTM模型

PREDICTION OF SHIP TRACK BASED ON TRANSFORMER MODEL AND KALMAN FILTER
Xu Ruilong,Qi Yunsong,Shi Lin. PREDICTION OF SHIP TRACK BASED ON TRANSFORMER MODEL AND KALMAN FILTER[J]. Computer Applications and Software, 2021, 38(5): 106-111. DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2021.05.017
Authors:Xu Ruilong  Qi Yunsong  Shi Lin
Abstract:
Keywords:
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