| 基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法 |
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| 引用本文： | 袁辉. 基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法[J]. 计算机与数字工程, 2021, 49(9): 1842-1846. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.021 |
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| 作者姓名： | 袁辉 |
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| 作者单位： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉 430063 |
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| 摘 要： | 为了解决工程测量中圆柱体点云数据的拟合问题,论文通过迭代逼近法求解圆柱体中轴线方向向量,再将点云数据按照中轴线方向进行坐标变换到与竖直方向平行,最后通过拟合平面圆形得到圆柱体的模型参数,将三维的非线性拟合问题转换为二维的线性拟合问题,降低了处理的复杂度,也避免了非线性最小二乘拟合过程中初值选取的问题,同时也能处理任意方...
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| 关 键 词： | 三维激光雷达 点云数据 圆柱体拟合 最小二乘 迭代逼近法 点云噪声 |
Method of Cylinder Fitting for Point Cloud Data Based on Coordinate Transformation |
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| YUAN Hui. Method of Cylinder Fitting for Point Cloud Data Based on Coordinate Transformation[J]. Computer and Digital Engineering, 2021, 49(9): 1842-1846. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.021 |
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| Authors: | YUAN Hui |
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