机器人在压缩机壳体冲孔上的应用

在压缩机壳体冲孔的工艺中引入机器人技术，根据工艺时序图及机器人的模拟动作时间设计了机器人动作节拍；对实际生产时两台机器人的分工协作设计了干涉区，以避免碰撞；通过修改机器人夹爪设计和在伺服马达处加装散热风扇，解决轴马达温度过热问题。通过应用机器人提高了生产效率，改善了劳动条件。为机器人在自动化生产方面进行了一些有益的探索。