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分类号
杂志ISSN号
机器人在压缩机壳体冲孔上的应用
作者姓名:
张家新
孙跃军
作者单位:
上海日立电器有限公司
摘 要:
在压缩机壳体冲孔的工艺中引入机器人技术,根据工艺时序图及机器人的模拟动作时间设计了机器人动作节拍;对实际生产时两台机器人的分工协作设计了干涉区,以避免碰撞;通过修改机器人夹爪设计和在伺服马达处加装散热风扇,解决轴马达温度过热问题。通过应用机器人提高了生产效率,改善了劳动条件。为机器人在自动化生产方面进行了一些有益的探索。
关 键 词:
机器人
冲孔
时序
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