| 基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 |
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| 引用本文： | 贾财运,崔龙,高凤阳.基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计[J].机电产品开发与创新,2015,28(2):7-9. |
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| 作者姓名： | 贾财运 崔龙 高凤阳 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳,110168
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家科技计划课题-精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统 |
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| 摘 要： | 论文利用变密度法对力反馈型遥操作主手的结构进行拓扑优化设计,旨在满足各种工况及易制造加工的条件下,实现零部件的轻量化。首先分析了零部件在多种工况下的受力情况,再根据分析结果对模型进行了拓扑优化,最后在优化结果的基础上进行了满足加工工艺要求的二次设计。最终得到的零部件结构模型与初始模型对比结果显示:在满足安装、强度、刚度、可加工性等约束条件的情况下,总质量比最初模型减轻了40.89%。
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| 关 键 词： | 拓扑优化 变密度法 遥操作主手 轻量化 Hyper Works |
The Topology Optimization Design of the Main Hand Component of Tele-operation Based on HyperWorks |
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| JIA Cai-Yun,CUI Long,GAO Feng-Yang.The Topology Optimization Design of the Main Hand Component of Tele-operation Based on HyperWorks[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(2):7-9. |
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| Authors: | JIA Cai-Yun CUI Long GAO Feng-Yang |
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| Affiliation: | JIA Cai-Yun;CUI Long;GAO Feng-Yang;Institute of Transportation and Mechanical Engineering of Shenyang Jianzhu University;The State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences; |
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