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| 机器人六维力传感器静态标定研究 | |
| 引用本文： | 张晓辉. 机器人六维力传感器静态标定研究[J]. 自动化与仪表, 2004, 19(3): 86-88 |
| 作者姓名： | 张晓辉 |
| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器，设计了其静态标定装置，对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究。以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验，对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。 |
| 关 键 词： | 机器人 六维力传感器 静态标定 标定装置 Stewart并联结构 |
| 文章编号： | 1001-9944(2004)03-0086-03 |
Study of Static Calibration for Six-dimension Force Sensor of Robot |
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