| 一种基于模糊神经网络的机器人控制 |
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| 引用本文： | 彭金柱,王耀南,孙炜.一种基于模糊神经网络的机器人控制[J].计算机工程与应用,2005,41(24):222-224. |
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| 作者姓名： | 彭金柱 王耀南 孙炜 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理,运用了一种模糊高斯基函数神经网络,并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果,是一种行之有效的控制方法。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 高斯基函数 两关节机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-（2005）24-0222-03 |
| 收稿时间： | 2005-03 |
| 修稿时间： | 2005-03 |
A Robot Control Based on Fuzzy Neural Network |
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| Peng Jinzhu,Wang Yaonan,Sun Wei.A Robot Control Based on Fuzzy Neural Network[J].Computer Engineering and Applications,2005,41(24):222-224. |
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| Authors: | Peng Jinzhu Wang Yaonan Sun Wei |
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| Abstract: | In this paper,using Gauss function as membership function,fuzzy control and neural network are eombined. The fuzzy inference is realized by neural network,a fuzzy Gauss function neural network is used for two-joint robot tracking control.The result of simulations show that the network can control robot tracking perfectly,and this control method is effective. |
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| Keywords: | fuzzy neural network Gauss function two-joint robot |
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