| 电磁轴承陀螺力矩耦合及其交叉解耦分析 |
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| 引用本文： | 李国栋,张庆春,王世俊,蒋健伟,梁迎春.电磁轴承陀螺力矩耦合及其交叉解耦分析[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(12):1618-1620,1653. |
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| 作者姓名： | 李国栋 张庆春 王世俊 蒋健伟 梁迎春 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（5880203）. |
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| 摘 要： | 对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦合现象进行分析，并对径向四自由度系统建模，应用软件方法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿．系统解耦前后的仿真对比表明，消除了陀螺力矩耦合对系统在高速下的稳定裕度的影响，并提出了低、高速采用不同控制方法的新思想．
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| 关 键 词： | 电磁轴承 陀螺力矩耦合 交叉解耦 稳定裕度 |
| 文章编号： | 0367-6234（2005）12-1618-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-07 |
| 修稿时间： | 2004年9月7日 |
Analysis of gyroscopic coupling and cross decoupling properties on the electromagnetic bearing |
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| LI Guo-dong,ZHANG Qing-chun,WANG Shi-jun,JIANG Jian-wei,LIANG Ying-chun.Analysis of gyroscopic coupling and cross decoupling properties on the electromagnetic bearing[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(12):1618-1620,1653. |
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| Authors: | LI Guo-dong ZHANG Qing-chun WANG Shi-jun JIANG Jian-wei LIANG Ying-chun |
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| Abstract: | This paper analyzes the flywheel rotor's gyroscopic coupling effect on the electromagnetic bearing and derives the motion equations of radial four-degree-of-freedom rotors.It eliminates the coupling effect on rotor system stability margin under high rotational speed by means of speed cross decoupling compensation.After simulation,it brings forward a new method,that of adopting a different control law under rotational speed difference. |
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| Keywords: | electromagnetic bearing(EMB) gyroscopic coupling cross decoupling stability margin |
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