| 摄动双积分系统的时间－燃料次优反馈控制 |
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| 引用本文： | 荆武兴,崔平远,杨涤,吴瑶华. 摄动双积分系统的时间－燃料次优反馈控制[J]. 控制理论与应用, 1994, 0(3) |
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| 作者姓名： | 荆武兴 崔平远 杨涤 吴瑶华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 |
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| 摘 要： | 本文研究了摄动双积分系统的时间－燃料最优控制问题，用理想双积分系统时间－燃料最优切换线的改进形式，构造了摄动双积分系统的反馈控制律，证明了闭环系统的鲁棒收敛性．算例表明，反馈控制律与最优控制律具有相近的控制结果．
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| 关 键 词： | 双积分系统，时间－燃料最优控制；鲁棒控制，开关控制 |
Time -Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System |
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| JIANG Wuxing ,CUI Pingyuan,YANG Di and WU Yaohua. Time -Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System[J]. Control Theory & Applications, 1994, 0(3) |
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| Authors: | JIANG Wuxing CUI Pingyuan YANG Di WU Yaohua |
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| Abstract: | Time-fuel subopltimal control of perturbed double-integrator system X=f(x,x,t) au is studiea.Afeedback control law without chattering is presented. Robutst convergence of closed -loop system is proved. An example is given to illustrate feasibility of the control law . |
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| Keywords: | double-integrator system time-fuel optimal control robust control on-off control |
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