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又一种擦窗机器人问世
引用本文:唐世明,张启先.又一种擦窗机器人问世[J].机器人技术与应用,1999(1).
作者姓名:唐世明  张启先
作者单位:北京航空航天大学机器人研究所
摘    要:北京航空航天大学机器人研究所最近又研制成功一种新型擦窗机器人,可望解决高大建筑玻璃幕墙机器清洗这一国际性工程技术难题。 擦窗机器人是特种机器人的一种,用以取代人工进行高大建筑玻璃幕墙的清洗工作。现代城市中,高楼林立,需要进行许多壁面维护作业,特别是玻璃幕墙清洗工作。目前,这类工作仍是由清洗工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,这种工作方式工人的工作环境恶劣又有一

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