| 组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用 |
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| 引用本文： | 潘爽,马林立,赵张南. 组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用[J]. 自动化技术与应用, 2006, 25(12): 73-74 |
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| 作者姓名： | 潘爽 马林立 赵张南 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 数据融合 M估计 加权值 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）12-0073-02 |
| 收稿时间： | 2006-06-12 |
| 修稿时间： | 2006-06-12 |
A Robust Weighted Data Fusion Algorithm for Combined Navigation System in Single-point Positioning Application |
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| PAN Shuang,MAN Lin-li,ZHAO Zhang-nan. A Robust Weighted Data Fusion Algorithm for Combined Navigation System in Single-point Positioning Application[J]. Techniques of Automation and Applications, 2006, 25(12): 73-74 |
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| Authors: | PAN Shuang MAN Lin-li ZHAO Zhang-nan |
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| Affiliation: | Naval Submarine Academy, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | This paper presents a weighted fusion method.It is based on the M-estimation of the unkown parameters and the statistical properties of the contaminated distribution of each sensors.The simulation analysis proves that the algorithm is stable and robust. |
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| Keywords: | integrated navigation system data fusion m-estimate weighted value |
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