| 焊枪小车步进电机驱动程序设计 |
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| 引用本文： | 康丽,汤楠,穆向阳.焊枪小车步进电机驱动程序设计[J].焊管,2008,31(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 康丽 汤楠 穆向阳 |
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| 作者单位： | 西安石油大学,电子工程学院,西安,710065 |
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| 摘 要： | 针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制,提出了基于PCI-9118HR多功能卡的焊枪位置步进电机控制方案.通过Delphi 7.0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲,由PCI-9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务.结果表明,该方法具有较好的实时性、快速性和较强的实用性.
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 驱动控制 步进电机 方波脉冲 |
| 文章编号： | 1001-3938(2008)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月24 |
Design of Stepping Motor Driver based on PCI-9118HR Data Acquisition Card |
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| KANG Li,TANG Nan,MU Xiang-yang.Design of Stepping Motor Driver based on PCI-9118HR Data Acquisition Card[J].Welded Pipe and Tube,2008,31(2):55-58. |
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| Authors: | KANG Li TANG Nan MU Xiang-yang |
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| Abstract: | |
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