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| 城市下水道清淤机械手系统设计 | |
| 引用本文： | 龙泽明,崔国泰,周欣,王桂莲.城市下水道清淤机械手系统设计[J].机械工程师,2003(11):42-43. |
| 作者姓名： | 龙泽明 崔国泰 周欣 王桂莲 |
| 作者单位： | 佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007 |
| 摘 要： | 介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电源，使用手持操作控制器，通过电缆联接可编程控制器，控制机械手的各部分实现特定动作，并可重复记忆操作。 |
| 关 键 词： | 下水道 机械手 可编程控制器 |
| 文章编号： | 1002-2333(2003)11-0042-02 |
| 修稿时间： | 2003年5月9日 |
Design of the Arm-and-Hand System for Clearing Silt of City Sewer |
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