地空两用信息采集机器人设计 |
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引用本文: | 王伟,李超艺,刘九庆,房银杰.地空两用信息采集机器人设计[J].橡塑技术与装备,2018(4). |
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作者姓名: | 王伟 李超艺 刘九庆 房银杰 |
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作者单位: | 东北林业大学机电工程学院; |
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摘 要: | 随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。
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