改进遗传算法在柔性装配系统工艺规划中的应用研究 |
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作者姓名: | 王卫民 |
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作者单位: | 华南理工大学机电系,广州 |
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基金项目: | 国家“八六三”高技术计划资助 (86 3 -5 12 -0 5 -0 7) |
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摘 要: | 本文根据柔性装配系统中柔性装配单元规划的实际情况,以装配节拍和装配单元成本作为适应度函数的基本因子,提出了新的编码方法、新的交叉算子、新的变异算子和算法终止准则。最后,给出了遗传算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例,根据优化结果设计制作的柔性装配单元已在实验室开发成功,表明了该方法在柔性装配单元规划中的有效性。
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关 键 词: | 柔性装配系统 遗传算法 机器人 工艺规划 |
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