变电站巡检机器人检测及控制系统研究 |
| |
作者姓名: | 徐正飞 朱辉 钱军 倪堃 |
| |
作者单位: | [1]山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250101 [2]浙江省电力公司嘉兴电力局,浙江嘉兴314033 |
| |
摘 要: | 针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主要包括导航定位及运动控制系统、电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统。检测及控制系统是机器人的重要组成部分,为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持。
|
关 键 词: | 变电站 巡检机器人 检测 控制 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|