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基于数字PID控制的智能纠偏系统设计
引用本文:史耀耀,袁烨,徐文秀.基于数字PID控制的智能纠偏系统设计[J].机械制造,2009,47(7):32-34.
作者姓名:史耀耀  袁烨  徐文秀
作者单位:西北工业大学,机电学院,西安,710072
摘    要:构建了控制布带跑偏量的智能纠偏系统,分析了布带跑偏的原因。针对缠绕工艺对布带跑偏量的要求,提出了布带纠偏方案及一套完整的布带纠偏系统,在此基础上建立了该系统的数学模型。对布带跑偏量检测系统及纠偏驱动机构的关键部件及结构形式进行了详细的探讨,采用数字PID增量型算法对布带跑偏量进行了控制仿真,结果表明,该系统实现了布带的自动纠偏功能,提高了自动化水平。

关 键 词:智能纠偏系统  检测系统  数字PID增量型控制算法

Design of Intelligent Deviation Rectifying System Based on Digital PID Control
Shi Yaoyao,Yuan Ye,Xu Wenxiu.Design of Intelligent Deviation Rectifying System Based on Digital PID Control[J].Machinery,2009,47(7):32-34.
Authors:Shi Yaoyao  Yuan Ye  Xu Wenxiu
Abstract:
Keywords:
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