| 基于GPS的捷联惯导传递对准精度评估试验方案设计 |
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| 引用本文： | 杨金旭,阎杰,鲁浩. 基于GPS的捷联惯导传递对准精度评估试验方案设计[J]. 弹箭与制导学报, 2005, 25(3): 141-144 |
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| 作者姓名： | 杨金旭 阎杰 鲁浩 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 中国空空导弹研究院,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 文中研究了以GPS为参考系统的捷联惯导传递对准精度评估方案,分别采用GPS提供的位置、速度和位置、速度、姿态信息作为参考信息设计了两种评估方案.针对SINS误差模型建立了状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波和平滑方法对导弹惯导传递对准精度进行评估,并对两种方案的评估效果进行了仿真分析,给出了仿真结果.结果表明,在引入了GPS姿态测量信息后使得对SINS的姿态误差的评估效果又有大幅改善,是一种更为有效的评估方案.
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| 关 键 词： | 惯性导航 传递对准 卡尔曼滤波 误差模型 GPS |
| 修稿时间： | 2005-04-11 |
Design of the Project of Evaluating the Transfer Alignment Accuracy of SINS Based on GPS |
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| YANG Jin-xu,YAN Jie,LU Hao. Design of the Project of Evaluating the Transfer Alignment Accuracy of SINS Based on GPS[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2005, 25(3): 141-144 |
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| Authors: | YANG Jin-xu YAN Jie LU Hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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