| 机器人语言研究 |
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| 引用本文： | 彭慧 尹朝方. 机器人语言研究[J]. 机器人, 1991, 13(5): 36-41 |
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| 作者姓名： | 彭慧 尹朝方 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所(彭慧)，中国科学院机器人学开放研究实验室(尹朝万) |
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| 摘 要： | 本文从信息控制的角度出发将机器人语言定义为能处理某些特定的“外部设备”的计算机程序设计语言。并将机器人语言成份分为两大部分,即机器人核心语言和机器人专用语言。然后分别综述了机器人专用语言和机器人核心语言的进展情况。
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| 关 键 词： | 机器人语言 机器人 程序语言 |
ROBOT LANGUAGE RESEARCH |
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| PENG Hui,YIN Chaowan Robotics Lab.,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences. ROBOT LANGUAGE RESEARCH[J]. Robot, 1991, 13(5): 36-41 |
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| Authors: | PENG Hui YIN Chaowan Robotics Lab. Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | In this paper, robot language is defined as some computer programming language that is used forsome special peripheral equipments. Robot language is divided as two parts: kernel robot language andspecial robot language. Then the development of the kernel robot language and special robot language isdescribed. |
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| Keywords: | robot robot language programming |
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