基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计 |
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引用本文: | 郭敬明,何昕,魏仲慧,张同双. 基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计[J]. 光电子技术, 2014, 34(1): 5-10,20 |
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作者姓名: | 郭敬明 何昕 魏仲慧 张同双 |
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作者单位: | 郭敬明:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130033中国科学院大学, 北京 100039 何昕:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130033 魏仲慧:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130033 张同双:中国卫星海上测控部, 江苏 江阴 214431
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60878052) |
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摘 要: | 提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。
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关 键 词: | 航天测量船 船体姿态 双星敏感器 组合定姿 安装矩阵 |
收稿时间: | 2013-05-08 |
The Design of a Ship Attitude Measurement System Based on Dual Star Sensors |
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Abstract: | |
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Keywords: | space TT&C ship ship attitude dual star sensor hybrid attitude determination installation matrix |
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