首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
履带式智能弧焊机器人系统的研制
作者姓名:
张华
陈茂华
刘南生
潘际銮
阎柄义
作者单位:
1. 南昌大学机电工程学院
2. 南昌大学物理系
基金项目:
国家自然科学基金资助(No.50075037)
摘 要:
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成,基本功能及实施方案等作-介绍,并对系统中的关系技术进行详细分析,该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面,球面,管道等多种表面上爬行,自动跟踪焊接。
关 键 词:
履带式智能弧焊机器人系统 图像传感系统 控制电路 研制
本文献已被
CNKI
维普
万方数据
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号