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| 履带式智能弧焊机器人系统的研制 | |
| 作者姓名： | 张华 陈茂华 刘南生 潘际銮 阎柄义 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学机电工程学院 2. 南昌大学物理系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(No.50075037) |
| 摘 要： | 本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成，基本功能及实施方案等作－介绍，并对系统中的关系技术进行详细分析，该爬行机器人具有适应性强，智能化程度高的特点，可适应于垂直壁面，球面，管道等多种表面上爬行，自动跟踪焊接。 |
| 关 键 词： | 履带式智能弧焊机器人系统 图像传感系统 控制电路 研制 |
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