广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制 |
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引用本文: | 刘琳,董心壮,齐春明.广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制[J].青岛大学学报(工程技术版),2014(4):13-17. |
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作者姓名: | 刘琳 董心壮 齐春明 |
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作者单位: | 青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目资助(61104001) |
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摘 要: | 针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义Delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义Delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义Delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。Delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。
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关 键 词: | 广义系统 Delta算子 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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