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| 电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究 | |
| 作者姓名： | 刘乔 吴新跃 石阳 陈良灏 黎宇 |
| 作者单位： | [1]海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033 [2]总装备部装甲兵军事代表局,北京100851 [3]湖北省林业科学研究院,武汉430079 |
| 摘 要： | 针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。 |
| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 非线性系统 积分滑模自适应控制 |
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