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| 平面刚体的碰撞方程 | |
| 引用本文： | 王宝贵.平面刚体的碰撞方程[J].高等工程教育,1989(1):51-55. |
| 作者姓名： | 王宝贵 |
| 摘 要： | 现用理论力学教材中关于平面刚体的碰撞只考虑切向冲量^→Si和法向冲量^→Sn。然而实际上接触处为一个面且存在冲量矩。本介绍一种考虑冲量矩的平面形体的碰撞方程．它在原有忽略常力冲量，不计位移的合理假设下，再行忽略角向变化，而计入冲量矩M，将切向冲量^→Si和法向冲量^→Sn的比值定义为等价摩擦系数。根据法向恢复系数e的定义和判定，类推出冲量矩恢复系数e′．中给出的一套平面刚体的碰撞方程，可对两平面刚体碰撞后的切向，法向速度和角速度共六个未知量进行解析求解． |
| 关 键 词： | 冲量 方程 平面 未知量 实际 教材 定义 刚体 碰撞 恢复系数 |
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