|
|||||
|
|
| 虚拟现实在机器人仿真中的应用 | |
| 引用本文： | 郝加全,周晓光,庄育锋.虚拟现实在机器人仿真中的应用[J].数字社区&智能家居,2009(21). |
| 作者姓名： | 郝加全 周晓光 庄育锋 |
| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院; |
| 摘 要： | 本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究。应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件的运动特性和载荷进行实时仿真分析,获取系统模态参数。通过仿真表明了虚拟现实技术在机器人仿真中的作用。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实技术 ADAMS仿真 PUMA机器人 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |