| 线激光--机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究 |
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| 引用本文： | 何炳蔚,林志航. 线激光--机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, 0(6): 3-5,8 |
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| 作者姓名： | 何炳蔚 林志航 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,CIMS中心,陕西,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 (596750 75)，国家教育部高等学校博士点基金资助项目 (970 69835) |
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| 摘 要： | 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证，为此提出建立线激光—机器视觉测量系统，先利用三日视觉获得物体初始边界，然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素，从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。
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| 关 键 词： | 逆向工程 线激光－机器视觉测量系统 传感器 数据触合 曲线延拓 精度 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)06-0003-04 |
The research of multi-sensor fusion in the system of machine vision and line-laser |
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| HE Bingwei LIN Zhihang. The research of multi-sensor fusion in the system of machine vision and line-laser[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2003, 0(6): 3-5,8 |
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| Authors: | HE Bingwei LIN Zhihang |
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| Affiliation: | HE Bingwei LIN Zhihang |
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| Abstract: | In reverse engineering it is multifarious and low precision to extract the boundary from data cloud from line-laser scanning. So, the boundary is first acquired from vision, then the extension algorithm of curve is expressed, and the factors that are effect on error are considered. At last fusion data from the multi-sensors is realized based on precision .Its feasibility is proved by samples. |
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| Keywords: | reverse engineering vision multi-sensor data fusion |
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