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| 一类多输入非线性系统的同时H∞镇定 | |
| 作者姓名： | 蔡秀珊 高虹 刘洋 |
| 作者单位： | 1.浙江师范大学数理与信息工程学院 金华 321004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074011,61074003,60774011)资助~~ |
| 摘 要： | 研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题. 提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function, CSF)的方法. 基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律. 通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 干扰抑制 同时H∞ 控制 控制储能函数 |
| 收稿时间： | 2011-01-13 |
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