| 直线伺服电动机自抗扰控制系统研究 |
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| 引用本文： | 党超亮,同向前,杨树德. 直线伺服电动机自抗扰控制系统研究[J]. 电气传动, 2015, 45(7) |
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| 作者姓名： | 党超亮 同向前 杨树德 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省重点学科建设专项基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与"ADRC+PID"组合算法进行了仿真分析;位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证,仿真结果表明与串级一阶ADRC及"ADRC+PID"组合算法相比,该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好。
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| 关 键 词： | 直线伺服电动机 自抗扰 解耦控制 速度控制 位置控制 |
Research of Linear Servo Motor Control System Based on Active Disturbance Rejection Controller |
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| DANG Chao-liang,TONG Xiang-qian,YANG Shu-de. Research of Linear Servo Motor Control System Based on Active Disturbance Rejection Controller[J]. Electric Drive, 2015, 45(7) |
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| Authors: | DANG Chao-liang TONG Xiang-qian YANG Shu-de |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear servo motor auto disturbances rejection control decoupling control speed control position control |
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