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基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用
引用本文:侯俊,朱长青,阎海峰,赵岩.基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用[J].电子设计工程,2014,22(20):1-5.
作者姓名:侯俊  朱长青  阎海峰  赵岩
作者单位:1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;空军装备部科研订货部机载处 北京100843
3. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;中航工业集团深圳南航电子工业有限公司 广东深圳518052
基金项目:国家自然科学基金资助(61174193)
摘    要:为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵.进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度.研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法.

关 键 词:导航定位  卡尔曼滤波  随机加权估计  噪声协方差阵

Random weighting Sage adaptive filter and its application to integrated system
HOU Jun , ZHU Chang-qing , YAN Hai-feng , ZHAO Yan.Random weighting Sage adaptive filter and its application to integrated system[J].Electronic Design Engineering,2014,22(20):1-5.
Authors:HOU Jun  ZHU Chang-qing  YAN Hai-feng  ZHAO Yan
Affiliation:HOU Jun;ZHU Chang-qing;YAN Hai-feng;ZHAO Yan;School of Automatics, Northwestern Polytechnical University;Research Ordering Department of Air Force Equipment Ministry;AVIC Shennan Nanhang Industry GE.CO.;
Abstract:
Keywords:navigation position  Kalman filtering  random weighting estimation  noise covariance matrix
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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