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| 基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用 | |
| 引用本文： | 侯俊,朱长青,阎海峰,赵岩. 基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用[J]. 电子设计工程, 2014, 22(20): 1-5 |
| 作者姓名： | 侯俊 朱长青 阎海峰 赵岩 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;空军装备部科研订货部机载处 北京100843 3. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;中航工业集团深圳南航电子工业有限公司 广东深圳518052 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61174193) |
| 摘 要： | 为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵.进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度.研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法. |
| 关 键 词： | 导航定位 卡尔曼滤波 随机加权估计 噪声协方差阵 |
Random weighting Sage adaptive filter and its application to integrated system |
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| HOU Jun , ZHU Chang-qing , YAN Hai-feng , ZHAO Yan. Random weighting Sage adaptive filter and its application to integrated system[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 22(20): 1-5 | |
| Authors: | HOU Jun ZHU Chang-qing YAN Hai-feng ZHAO Yan |
| Affiliation: | HOU Jun;ZHU Chang-qing;YAN Hai-feng;ZHAO Yan;School of Automatics, Northwestern Polytechnical University;Research Ordering Department of Air Force Equipment Ministry;AVIC Shennan Nanhang Industry GE.CO.; |
| Abstract: | |
| Keywords: | navigation position Kalman filtering random weighting estimation noise covariance matrix |
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