| 机器人离线编程在点焊生产线中的应用 |
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| 引用本文： | 汪航,唐新华,华学明,杨海澜. 机器人离线编程在点焊生产线中的应用[J]. 焊接, 2010, 0(2) |
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| 作者姓名： | 汪航 唐新华 华学明 杨海澜 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,材料科学与工程学院,200240;上海交通大学,材料科学与工程学院,200240;上海交通大学,材料科学与工程学院,200240;上海交通大学,材料科学与工程学院,200240 |
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| 摘 要： | 引入机器人焊接生产线已成为国内各大汽车厂商提高自身竞争力的重要手段之一。利用机器人离线编程技术,可以有效解决机器人焊接生产线在部署实施中存在的一些问题。文中以Motoman公司的离线编程软件MotosimEG为例,完整介绍了机器人离线编程技术在点焊生产线中的实际应用方法,并结合实际情况介绍了机器人离线编程应用过程中出现的一些问题以及解决方法。
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| 关 键 词： | 机器人 离线编程 MotoSimEG |
Application of robot off-line programming in spot welding production lines |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MotoSimEG |
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