| 基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车 |
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| 引用本文： | 姜悦悦,王宏华. 基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车[J]. 机械制造与自动化, 2012, 41(6): 203-205 |
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| 作者姓名： | 姜悦悦 王宏华 |
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| 作者单位： | 河海大学能源与电气学院,江苏南京,211100 |
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| 摘 要： | 基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车以单片机为控制核心,结合摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器和热释电传感器等检测外部环境的道路信息及环境信息,构成综合性的立体安全保障系统。阐述了智能安保巡逻小车的功能、结构,探讨了多传感器信息融合技术在提高智能安保巡逻小车环境识别能力中的应用。
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| 关 键 词： | 多传感器信息融合 自主巡逻 环境检测 模糊推理 |
Smart Security Patrol Car Based on Multi-sensor Information Fusion |
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| JIANG Yue-yue , WANG Hong-hua. Smart Security Patrol Car Based on Multi-sensor Information Fusion[J]. Machine Building & Automation, 2012, 41(6): 203-205 |
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| Authors: | JIANG Yue-yue WANG Hong-hua |
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| Affiliation: | (College of Energy and Electrical Engineering,Hohai University,Nanjing 211100,China) |
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