| 一种开放式平面关节型工业机器人系统 |
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| 引用本文： | 张兴国,徐海黎.一种开放式平面关节型工业机器人系统[J].制造业自动化,2009,31(1). |
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| 作者姓名： | 张兴国 徐海黎 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院,南通,226019 |
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| 基金项目： | 南通大学自然科学基金，南通市科技局青年学术带头人带课题进修计划项目 |
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| 摘 要： | 分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统中的设置模块、分析模块、轨迹规划流程和显示模块等。借助于开放式工业机器人系统,可以更好地满足工业现场的要求。同时所开发的机器人系统还可用于机器人技术训练。
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| 关 键 词： | 开放式 平面关节型 机器人 运动学 动力学 |
An open industrial robot system of SCARA type |
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| ZHANG Xing-guo,XU Hai-li.An open industrial robot system of SCARA type[J].Manufacturing Automation,2009,31(1). |
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| Authors: | ZHANG Xing-guo XU Hai-li |
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