| 满足H∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究 |
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| 引用本文： | 程相权,郭 治,王远钢.满足H∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究[J].控制与决策,2002,17(3):282-286. |
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| 作者姓名： | 程相权 郭 治 王远钢 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 8) |
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| 摘 要： | 根据满意控制的思想，设计动态输出反馈控制器参数，使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标，以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件，然后利用线性矩阵不等式方法，将上述3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题， 后可借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解。数值算例说明了所提出设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | H∞区域极点 方差指标约束 动态输出反馈控制 满意控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)03-0282-05 |
| 修稿时间： | 2001年3月12日 |
On dynamic output control with constraints on H∞,pole placement and covariance |
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| CHENG Xiang quan,GUO Zhi,WANG Yuan gang.On dynamic output control with constraints on H∞,pole placement and covariance[J].Control and Decision,2002,17(3):282-286. |
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| Authors: | CHENG Xiang quan GUO Zhi WANG Yuan gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic output feedback satisfactory control H infinity pole covariance LMI |
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