基于机器人控制的盐化工业协同管理系统的构建

针对盐化制造业生产流程中存在的底层自动化程度低导致难于进行精确管理,提出了一种基于机器人控制的盐合工业生产过程协同管理控制系统。讨论了生产流程特点,操作流程中存在的问题,研究了上层管理系统协同资源的发现与描述方法,探讨了基于广义扩展的统一描述、发现和集成协议的资源集成服务机制,论述了采用Web服务等的关键技术,在控制底层采用机器人控制,在上层通过协同管理,实现从企业级到车间级的管控一体化集成。