| 基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 |
| |
| 引用本文： | 洪炳熔,薄喜柱,韩学东.基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究[J].计算机工程与应用,2001,37(23):75-77,105. |
| |
| 作者姓名： | 洪炳熔 薄喜柱 韩学东 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室, |
| |
| 基金项目： | 国家863计划自动化领域智能机器人主题项目资助(编号:863-512-805) |
| |
| 摘 要： | 主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。
|
| 关 键 词： | 人工神经网络 机器人足球比赛 分层学习 足球机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2001)23-0075-03 |
The Layered Learning of Soccer Robot Based on ANN |
| |
| Hong Bingrong,Bo Xizhu,Han Xuedong.The Layered Learning of Soccer Robot Based on ANN[J].Computer Engineering and Applications,2001,37(23):75-77,105. |
| |
| Authors: | Hong Bingrong Bo Xizhu Han Xuedong |
| |
| Abstract: | The paper probes into the application of artificial neural network for MIROSOT,introduces a layered model of BP network of soccer robot for learning basic action and action selection and discusses some improvement methods of BP algorithm.We present a hybrid action selector which is a integration of BP network and production system.The results in the experiment show the effectiveness of the model. |
| |
| Keywords: | Artificial neural network MIROSOT Layered learning Soccer robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
