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基于运动控制卡的步进电机随动系统设计
引用本文:张明亮,史小路.基于运动控制卡的步进电机随动系统设计[J].机电产品开发与创新,2007,20(1):138-139.
作者姓名:张明亮  史小路
作者单位:北京科技大学,机械工程学院,北京,100083
摘    要:基于"PC 运动控制卡"方案设计了步进电机控制系统.首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法,然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例.该系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,有实际应用的价值.

关 键 词:步进电机  运动控制卡  PID控制  稳定平台  运动控制卡  步进电机  随动  系统设计  Step  Motor  Card  Motion  Control  Based  价值  控制效果  交互界面  人机  应用  稳定平台  水平  系统开发方法  使用  控制系统  方案设计
文章编号:1002-6673(2007)01-138-02
收稿时间:2006-12-29
修稿时间:2006年12月29

Design of Servo-System Based on Motion Control Card for Step Motor
ZHANG Ming-Liang,SHI Xiao-Lu.Design of Servo-System Based on Motion Control Card for Step Motor[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2007,20(1):138-139.
Authors:ZHANG Ming-Liang  SHI Xiao-Lu
Affiliation:Mechanical Engineering School, USTB Beijing, Beijing 100083, China
Abstract:The hardware and software design of servo-system based on motion control card for step motor are discussed. This paper fist introduces the motion control card used and it's software development, then presents an applied example on stable platform control system. This system has a good human - computer interaction and a satisfactory control effect.
Keywords:Step motor  Motion control card  PID control  Stable platform
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